В настоящее время нельзя. О чём, собственно, вам и сообщается.
Воспроизведение должно быть обязательно инициировано пользователем. Как правило это клик мышкой.
Ранее работали грязные методы, как реакция на событие mousemove или onscroll. Однако на текущий момент во всех браузерах эту лавочку, слава богу, прикрыли.
Остался единственный вариант заставить пользователя послушать вашу музыку, хоть это и не авто воспроизведение в прямом смысле: прозрачный див поверх всего сайта, по клику на который, он удаляется и запускается воспроизведение. Метод тоже грязный, юзерам может не понравится и они тупо уйдут от вас. Особенно, если не будет возможности остановить музыку.
Также, если воспроизведение уже было запущено пользователем, то при переходе между страницами вашего сайта, автоплей уже будет работать в пределах текущей сессии (до ухода с сайта).
