Как узнать достижима ли цель agent.SetDestination?

Question

[Zefirot]

Я посылаю от одного объекта к другому через agent.SetDestination, но как проверить доступен ли путь на данный момент?
По игре иногда может быть так что путь перекрыт, нужно убрать какой-то объект и путь откроется, только тогда путь будет доступен...
Вот и вопрос - как узнать доступен ли путь на данный момент?
И тут же вопрос - как только препятствие убрано то как обновить карту меша (Bake использовать)?

Comments

[freeExec]

А что говорит документация про SetDestination?

[Zefirot]

ранее было

if(ObjectCellTarget != null){
  agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
  agent.updateRotation = false;
  agent.updateUpAxis = false;
  agent.SetDestination(ObjectCellTarget);
  }

сейчас

if(ObjectCellTarget != null){
  agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
  agent.updateRotation = false;
  agent.updateUpAxis = false;
  NavMeshPath path = new NavMeshPath();
  agent.CalculatePath(ObjectCellTarget, path);
  Debug.Log(path.status);
  if(path.status == NavMeshPathStatus.PathComplete){
    agent.SetDestination(ObjectCellTarget);
    }
  }

ранее летало ко всем целям, перед недостижимыми стояло тупило, теперь вообще не не летает, дебаг показывает (PathInvalid), чего так?

[DevMan]

edward_freedom, приглашаю как знатока.