GD не читает svg-файлы. Можно предварительно сконвертировать в png или gif и дальше наложить как вотермарку,
примеров полно.
Если нужно накладывать ограниченное количество изображений, можете сконвертировать вручную.
Если нужно динамически, то можно применить imagemagick, например.