Нашёл решение:
Если кратко, то такой вид делается через таблицу, где в строках группировки по складу, номенклатуре и характеристике. А в колонках группировка по типу документа (спасибо товарищу выше за подсказку), и детальным записям.
Содержание файла настроек отчёта, надо запихнуть этот код в файл с расширением .xml и загрузить его в вашем отчёте во кладке "Настройки"
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<Settings xmlns="http://v8.1c.ru/8.1/data-composition-system/settings" xmlns:dcscor="http://v8.1c.ru/8.1/data-composition-system/core" xmlns:style="http://v8.1c.ru/8.1/data/ui/style" xmlns:sys="http://v8.1c.ru/8.1/data/ui/fonts/system" xmlns:v8="http://v8.1c.ru/8.1/data/core" xmlns:v8ui="http://v8.1c.ru/8.1/data/ui" xmlns:web="http://v8.1c.ru/8.1/data/ui/colors/web" xmlns:win="http://v8.1c.ru/8.1/data/ui/colors/windows" xmlns:xs="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
<selection>
<item xsi:type="SelectedItemField">
<field>Номенклатура.Артикул</field>
<lwsTitle>
<v8:item>
<v8:lang>ru</v8:lang>
<v8:content>Артикул</v8:content>
</v8:item>
</lwsTitle>
</item>
<viewMode>Normal</viewMode>
<userSettingID>984c8826-53d2-4a7f-9863-68507bcdc7a3</userSettingID>
</selection>
<filter>
<item xsi:type="FilterItemComparison">
<use>false</use>
<left xsi:type="dcscor:Field">Склад</left>
<comparisonType>Equal</comparisonType>
<userSettingID>e7536244-a07c-4a9c-b150-452bbf1422e0</userSettingID>
</item>
<item xsi:type="FilterItemComparison">
<use>false</use>
<left xsi:type="dcscor:Field">СегментНоменклатуры</left>
<comparisonType>Equal</comparisonType>
<viewMode>Normal</viewMode>
<userSettingID>bf6cb98a-7379-413a-becf-bd9e9cf17401</userSettingID>
</item>
<item xsi:type="FilterItemComparison">
<use>false</use>
<left xsi:type="dcscor:Field">Номенклатура</left>
<comparisonType>InListByHierarchy</comparisonType>
<right xsi:type="v8:ValueListType">
<v8:valueType/>
<v8:lastId xsi:type="xs:decimal">-1</v8:lastId>
</right>
<viewMode>Normal</viewMode>
<userSettingID>bd4db467-bfe2-4b22-9c5a-97a5a4887471</userSettingID>
</item>
<item xsi:type="FilterItemComparison">
<use>false</use>
<left xsi:type="dcscor:Field">Номенклатура.Артикул</left>
<comparisonType>Contains</comparisonType>
<right xsi:type="xs:string"/>
<viewMode>Normal</viewMode>
<userSettingID>3b3014bf-5e19-43b4-ae0f-7993d6f9d371</userSettingID>
<userSettingPresentation xsi:type="v8:LocalStringType">
<v8:item>
<v8:lang>ru</v8:lang>
<v8:content>Артикул</v8:content>
</v8:item>
</userSettingPresentation>
</item>
<viewMode>Normal</viewMode>
<userSettingID>d0ed0e62-66c7-4b65-9594-d093d6ae3f3d</userSettingID>
</filter>
<dataParameters>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:parameter>Период</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="v8:StandardPeriod">
<v8:variant xsi:type="v8:StandardPeriodVariant">ThisWeek</v8:variant>
</dcscor:value>
<userSettingID>eade7e96-2b33-4666-bbfe-e749cdc8f89b</userSettingID>
</dcscor:item>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:parameter>ЕдиницыКоличества</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="xs:decimal">0</dcscor:value>
<viewMode>Normal</viewMode>
<userSettingID>2cda8bbd-4a4a-4664-b9b7-20a48faec03d</userSettingID>
</dcscor:item>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:parameter>КоличественныеИтогиПоЕдИзм</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="xs:boolean">true</dcscor:value>
</dcscor:item>
</dataParameters>
<order>
<item xsi:type="OrderItemField">
<field>Регистратор</field>
<orderType>Asc</orderType>
</item>
<viewMode>Normal</viewMode>
<userSettingID>f9da4fbf-838c-4e6d-b18b-4df7ae4ade8f</userSettingID>
</order>
<conditionalAppearance>
<item>
<selection>
<item>
<field>ТипДокумента</field>
</item>
</selection>
<filter/>
<appearance>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:parameter>МинимальнаяШирина</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="xs:decimal">17</dcscor:value>
</dcscor:item>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:parameter>МаксимальнаяШирина</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="xs:decimal">17</dcscor:value>
</dcscor:item>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:use>false</dcscor:use>
<dcscor:parameter>РастягиватьПоГоризонтали</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="xs:boolean">true</dcscor:value>
</dcscor:item>
</appearance>
</item>
<viewMode>Normal</viewMode>
</conditionalAppearance>
<outputParameters>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:parameter>ГоризонтальноеРасположениеОбщихИтогов</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="dcscor:DataCompositionTotalPlacement">None</dcscor:value>
</dcscor:item>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:use>false</dcscor:use>
<dcscor:parameter>ВыводитьЗаголовок</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="DataCompositionTextOutputType">Output</dcscor:value>
</dcscor:item>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:parameter>Заголовок</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="v8:LocalStringType">
<v8:item>
<v8:lang>ru</v8:lang>
<v8:content>Ведомость по товарам на складах (Клумба)</v8:content>
</v8:item>
</dcscor:value>
</dcscor:item>
<dcscor:item xsi:type="SettingsParameterValue">
<dcscor:use>false</dcscor:use>
<dcscor:parameter>АвтоПозицияРесурсов</dcscor:parameter>
<dcscor:value xsi:type="DataCompositionResourcesAutoPosition">DontUse</dcscor:value>
</dcscor:item>
</outputParameters>
<item xsi:type="StructureItemTable">
<column>
<order>
<item xsi:type="OrderItemAuto"/>
</order>
<selection>
<item xsi:type="SelectedItemField">
<field>НачальныйОстаток</field>
</item>
</selection>
<outputParameters/>
</column>
<column>
<groupItems>
<item xsi:type="GroupItemField">
<field>ТипДокумента</field>
<groupType>Items</groupType>
<periodAdditionType>None</periodAdditionType>
<periodAdditionBegin xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionBegin>
<periodAdditionEnd xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionEnd>
</item>
</groupItems>
<order>
<item xsi:type="OrderItemAuto"/>
</order>
<selection>
<item xsi:type="SelectedItemField">
<field>ТипДокумента</field>
</item>
<item xsi:type="SelectedItemField">
<field>КонечныйОстаток</field>
<lwsTitle>
<v8:item>
<v8:lang>ru</v8:lang>
<v8:content>Количество</v8:content>
</v8:item>
</lwsTitle>
</item>
</selection>
<outputParameters/>
</column>
<column>
<order>
<item xsi:type="OrderItemAuto"/>
</order>
<selection>
<item xsi:type="SelectedItemField">
<field>КонечныйОстаток</field>
</item>
</selection>
<outputParameters/>
</column>
<row>
<groupItems>
<item xsi:type="GroupItemField">
<field>Склад</field>
<groupType>Items</groupType>
<periodAdditionType>None</periodAdditionType>
<periodAdditionBegin xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionBegin>
<periodAdditionEnd xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionEnd>
</item>
</groupItems>
<order>
<item xsi:type="OrderItemAuto"/>
</order>
<selection>
<item xsi:type="SelectedItemAuto"/>
</selection>
<outputParameters/>
<item>
<groupItems>
<item xsi:type="GroupItemField">
<field>Номенклатура</field>
<groupType>Items</groupType>
<periodAdditionType>None</periodAdditionType>
<periodAdditionBegin xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionBegin>
<periodAdditionEnd xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionEnd>
</item>
<item xsi:type="GroupItemField">
<field>Характеристика</field>
<groupType>Items</groupType>
<periodAdditionType>None</periodAdditionType>
<periodAdditionBegin xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionBegin>
<periodAdditionEnd xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionEnd>
</item>
</groupItems>
<order>
<item xsi:type="OrderItemAuto"/>
</order>
<selection>
<item xsi:type="SelectedItemAuto"/>
<item xsi:type="SelectedItemFolder">
<item xsi:type="SelectedItemField">
<field>Номенклатура</field>
</item>
<item xsi:type="SelectedItemField">
<field>Характеристика</field>
</item>
<placement>Together</placement>
</item>
<item xsi:type="SelectedItemField">
<field>Номенклатура.ЕдиницаИзмерения</field>
<lwsTitle>
<v8:item>
<v8:lang>ru</v8:lang>
<v8:content>Ед. изм.</v8:content>
</v8:item>
</lwsTitle>
</item>
</selection>
<outputParameters/>
<item>
<use>false</use>
<groupItems>
<item xsi:type="GroupItemField">
<field>Регистратор</field>
<groupType>Items</groupType>
<periodAdditionType>None</periodAdditionType>
<periodAdditionBegin xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionBegin>
<periodAdditionEnd xsi:type="xs:dateTime">0001-01-01T00:00:00</periodAdditionEnd>
</item>
</groupItems>
<order>
<item xsi:type="OrderItemAuto"/>
</order>
<selection>
<item xsi:type="SelectedItemAuto"/>
</selection>
<outputParameters/>
</item>
</item>
</row>
<outputParameters/>
</item>
<itemsViewMode>Normal</itemsViewMode>
</Settings>