K1NDER, знаком вычитания. Можно обойтись и без datetime. Если прошлое значение сохранено как класс datetime, то при вычитании можно обращаться к полям результата. Но допустим дата просто лежит в обчыном float/int (такое и получится в переменной date)
diff = date - old_date
if diff > 20*60:
print('Прошло больше 20 минут')