Как читать служебные сообщения в группе телеграм через telebot?

Question

[Sheff98]

Здравствуйте, хочу узнать как можно читать служебные сообщения (вступил(а) в группу).
Бот читает текст сообщения и ид юзера и ещё интересует можно ли получать ид пользователя когда отмечаешь его сообщение например чтобы потом вывести его статистику.
bot.on('text', async function (msg) {
let dt = new Date
console.log("Время-" + dt.getHours() + ":" + dt.getMinutes() + ":" + dt.getSeconds() + "ИД" + msg.from.id + "текст" + msg.text)