Я так понимаю, что транзистор у вас используется как ключ.
Ключ необходимо открывать и закрывать максимально быстро, чтобы не заморачиваться с охлаждением транзистора.
Если вам нужно плавное включение нагрузки, то это делается с помощью широтно-импульсной модуляции.
Если вам нужна задержка включения, то в вашу цепочку необходимо добавить триггер Шмитта.
