canvas, все равно вряд ли для "трансформации" есть специальная библиотека, ну если только игровые "движки", но это over-kill, перебор, правда есть Flash, это "золотая середина" между просто холстом и "движком", но код будет не на JS, и устраивают ли вас его перспективы на будущее.