Как сделать красивые ссылки на фреймворке yii2?

[
    'components' => [
        'urlManager' => [
            'enablePrettyUrl' => true,
            'showScriptName' => false,
            'rules' => [
 '/' => 'site/index',
'/site/view/<id>' => 'site/view',
            ],
        ],
    ],
]

public function actionView($id){
echo $id;
}