Всегда называла в единственном числе. При генерации связей понятно, какого типа связь.
Например, пользователь пишет заметки.
Сравните.
$note->user;$note->users;
В первом случае гораздо очевиднее, что у заметки один автор, а во втором может показаться, что несколько авторов, хотя это не так.
Официальную рекомендацию не могу найти, но тут
yiiframework.ru/doc/blog/ru/prototype.scaffold названия моделей в единственном числе.
