Разработка подъемника для склада

Здравствуйте!
Нужно соорудить для маленького склада маленький подьемник. Подъемник должен поднимать, снимать с и ставить на полки контейнеры размером 50х40х40см и массой до 30 кг. Передвигаться должен человеком (в будущем, конечно, самостоятельно). Контейнеры стоят на одинаковых стеллажаж с одинаковой высотой. Высота стеллажа — 2.5метра. У контейнера в верхней части есть кромка, за которую его можно вилам поддеть, приподнять и выволочить за пределы полки и спестить вниз. У подъемника должен быть электропривод, ручная работа кладовщика должна остаться только в том, чтобы этот подъемник катать по помещению.

У меня сейчас проблема в том, чтобы найти нужные компоненты: моторредукторы, линейные направляющие, зубчатые рейки и т.п., желательно у российских поставщиков, сделать чертежи, изготовить детали и собрать все вместе.

Вопрос, собствено в том, как вообще такой подъемник можно соорудить, какие компоненты использовать, может быть будут подсказки, идеи.

Спасибо.