Как выполнить команду от простого пользователя без sudo?

Допустим есть простой пользователь. Знаю пароль суперюзера
могу сделать sudo rm что-нибудь
ввожу пароль - вуаля.

могу настроить так, чтобы не спрашивал пароля каждый раз для данной команды, но как сделать так, чтобы разрешить простому пользователю выполнять определенный набор команд (rm, ln, mv, start, stop, restart, status) без ввода четырех символов s, u, d, o?
Очень надо. Есть скрипт, который я менять не буду, он пытается выполнить команды без sudo, и затыкается на ln: Отказано в доступе. Пробовал вручную, действительно отказано в доступе без sudo