Добрый день!
Вопрошаю к людям, которые пишут алгоритмы на java. Может быть кто-нибудь из вас делал реализацию алгоритма A* на java? Не сложную, самую простейшую с обходом препятствий на карте. Все варианты в интернете очень усложнены и адаптировать их жутко, а необходим очень-очень!
Достаточно будет какой-нибудь двухмерной карты, хоть на массиве int и самого алгоритма, работающего с ней.
Спасибо! upd.
Нашел вменяемый код, если кому-то интересно, после правок могу выложить :)
