Конкретнее вопрос — с помощью каких математических инструментов можно решить такую задачу?
Имеется две фотографии объекта (верхний наличник) снятые с двух ракурсов.
На фотографиях, также, присутствует эталон системы координат с размеченными единицами по осям X, Y, Z и началом координат «0» (коробка внизу).
По фотографиям вычисляются двухмерные координаты проекций всех точек (вершины трапеции наличника, точка начала координат и точки единичных отрезков эталона по трем осям).
Фото 1 Фото 2
x0 y0 x1 y1
X) 59 34 94 -10
Y) 1 -74 6 -83
Z) -54 32 35 55
1) -77 758 -14 862
2) -99 788 -45 890
3) 175 732 469 919
4) 163 715 437 886
Необходимо получить координаты вершин верхнего наличника в системе координат эталона. В дальнейшем, на основании этого, зная размерность единицы эталона, можно будет вычислить размеры наличника.
Размер единицы эталона: 20 см.
Реальные размеры наличника для проверки формул:
верхняя сторона: 98,5 см
нижняя сторона: 86,5 см
боковые стороны: 5,5 см
