В данный момент пользуюсь Google Tasks, всем устраивает, кроме невозможности расшарить список задач.
Попробовал RememberTheMilk и doit.im, но там нет иерархических тасков.
Есть ли еще хорошие сервисы? Обязательно — нативные приложения для iPhone и Android, иерархические таски.