Можно ли работать программистом, но не оценивать сроки?

Я наверно неплохой программист, но меня раздражает, когда меня спрашивают про сроки.
Во-первых, мне очень тяжело оценить. Вопрос про сроки заставляет мой мозг зависнуть или уйти в бесконечную рекурсию. Мой мозг тратит на него больше ресурсов, чем собственно на саму разработку.
Во-вторых, это психологически тяжело для меня, боюсь назвать слишком маленький срок, не уложиться в сроки и меня уволят. Ну или по головке не погладят. Боюсь назвать слишком большой срок, потому что получится слишком дорого и заказчик откажется. А другие подумают что я такой вот тормоз.
Вообще у меня слабая нервная система.
В итоге я пишу код и все время боюсь, что не успею.
Хочу программировать и ни о чем не думать.
Вот пишу свой опенсурс проект, там благодать - ничё оценивать не надо, сам придумываешь, сам реализуешь, никто над душой не стоит. Но этим не заработаешь.
Как быть?