Можно.
Со стороны велосипеда: устройство должно посылать координаты в виде бинарного UPD пакета через интернет на открытый порт сервера через промежуток времени (обычно раз в секунду), а тот парсить пакет, проверять на ошибки (как минимум CRC) и регистрировать (запоминать как минимум последнюю).
Со стороны браузера: открываем webSocket или дергаем ajax (обычно раз в секунду) к web части сервера и получаем координаты велосипеда в реальном времени. Координаты отрисовываем на Gmaps/Ymaps/OSmaps. Все.
Ivan Arxont правильно описал нюансы погрешностей и потери связи.
