Как проверить sitemap.xml на несуществующие ссылки?

Slava90

И оказывают ли негативное влияние на позиции сайта в поисковых системах ссылки в sitemap.xml возвращающие 404 ошибку?

Эти страницы со временем выпадут из поиска.

Как проверить Sitemap.xml на несуществующие ссылки?

Есть куча бесплатных онлайн сервисов, посмотрите например этот, или этот, если нужен софт на комп, то на гитхабе смотрите LinkChecker. Если у Вас на сайте используется CMS, плагин для монитора битых ссылок поставьте, вот под wordpress такой плагин, ищет по всему сайту биты ссылки. :)