Печать через компьютер по wifi и wifi жесткий диск

Вы не умеете грамотно выражать свои мысли. Довольно сложно понять, что вы имеете в виду.

Отбросим странную идею, что ноутбук должен раздавать инет — при наличии роутера это неоправданное усложнение.

В настройках роутера пропишите для ноутбука фиксированный ip-адрес. На ноутбуке в XP откройте общий доступ к принтеру и жесткому диску по самбе (на убунте наверняка тоже можно, но на xp, наверное, проще). Для Ubuntu — smb://ip/share.

Со всех остальных компьютеров обращайтесь по ip (можно прописать его в hosts). Для Windows это \\ip\share, где share — имя домашней папки.