Подключение в qt creator библиотеки glut для работы с хедером?

glut не айс, сам с ним мучался, лучше возьми SDL или обычые qt opengl окна.
А по сути проблемы, кажется у тебя glut.h не установлен. Ещё при компиляции нужно будет указать флаг -lglut .
Для установки glut в Debian
apt-get install libglut3-dev