Как найти координаты точек пересечения 2-ух прямых ?

Даны две прямые y=k1 * x + b1 ; y = k2 * x + b2.
Найти координаты точки пересечения.
(Точка пересечения P(Xp,Yp) принадлежит обеим прямым, т.е является решением этой системы уравнения.)

Как это решить? С геометрией я не в ладах )

Заранее благодарю )