Есть ли готовый скрипт для выпадающего меню-каталога?

На некоторых страницах сайта необходимо реализовать выпадающее меню-каталог с подуровнями, как реализовано например на таких крупных сайтах как Озон или Юлмарт.

Проблема в том, что если использовать просто jQuery и дропдауны (я не мастер JS), то каталог работает довольно кривенько, неприятные косяки вроде закрывающегося подуровня если ведешь мышку не строго по кнопке и тд. Может кто то знает какие то хорошие готовые решения?