Судя по описанию вы используете Windows?
Скачиваем
Ruby я использую Ruby 1.9.3-p545 на версию 2 еще много гемов не портировано, и сразу скачиваем там же DEVELOPMENT KIT для выбранной версии Ruby, требуется для некоторых гемов.
Устанавливаем Ruby и смотрим, что бы в процессе установки была отмечена галочка про "Path", если забыли, то правый клик на "Компьютер" - "Свойства" - "Дополнительные параметры системы" - на вкладке дополнительно жмем "Переменные среды" - выделяем строку Path и жмем изменить, дописываем через точку с запяток путь до руби, у меня: C:\Ruby193\bin;
После этого руби будет доступн из командной строки.
Далее, распаковываем dev kit, я в папке с Ruby сделал папку Devkit и туда его впихнул, в ruby cmd или допустим я использую шелл который ставится вместе с git (mingw32), переходим в папку с devkit и пишем ruby dk.rb init, создастся файл config.yml, далее пишем ruby dk.rb install и все, дев кит будет установлен.
Дальше все просто: gem install sass compass
