Какие есть программы для испытания физической модели?

Подскажите, пожалуйста, программу, в которой можно производить тестирование разных физических моделей.
Суть задачи заключается в том, чтобы посмотреть, как будет вести себя механизм при определенной нагрузке, и будет ли он работать вообще.