Если у вас изображения в альбомах буду часто дублироваться (вы каким-то образом будете определять при загрузке изображения, что такое изображение уже есть на сервере), то имеет смысл ввести третью таблицу - связующее звено. В этом случае при дублировании изображений в разных альбомах не будет создаваться лишняя запись в таблице изображений.
Если же такой необходимости нет и 1 изображение может принадлежать только 1 альбому, то нет необходимости вводить третью таблицу.