Я почти уверен, что вопрос банален, но почему-то у меня не получается найти хорошее решение.
Есть программа сидящая в бесконечном цикле. Раз в минуту этот цикл надо прервать и выполнить некие действия. Причём прервать нужно именно в начале минуты, т.е. после наступления нулевой секунды. Время может корректироваться по GPS, поэтому привязываться нужно к началу минуты, а не к временному интервалу.
Как это можно сделать грамотно? Попадающиеся мне решения основаны на опросе часов с функцией sleep/usleep. Но это значительно нагружает процессор, а программа в идеале должна сидеть и не занимать процессорное время, пока не придёт начало минуты.
Нет, я хочу сказать, что мне нужно чётко привязываться к началу минуты. Ибо я не знаю сколько по времени займёт выполнение программой своих основных функций. Если ставить sleep ровно на минуту, то соответственно временной интервал будет минута + время на работу функций. Соответственно временной интервал будет со временем "уплывать" от начала минуты. Кроме того системное время может быть скорректировано и определённый промежуток между нулевыми секундами может стать меньше/больше минуты. А если ставить sleep меньше то будут пустые циклы, которые будут грузить процессор. Чем меньше sleep - тем точнее привязка, но больше нагрузка. А хотелось бы этого избежать.
можно ставить sleep на секунду и каждую секунду проверять - не началась ли минута.
когда процесс находиться в sleep он не использует процессор вообще ни как, так что ничего он не нагружает.
И точность будет +/- 1 секунда. Грубовато. А если проверять хотя бы 20 раз в секунду, то программа уже хочет 30% процессора. неужели нет решения без sleep'ов?
while (1) {
fResult = adc_main_collect(); //основная функция сбора данных
if (fResult != 0){
printf("\n ADC cycle failure. Error %d\n", fResult);
return fResult ;
usleep(50000);
}
}
Текущее время проверялось уже внутри основной функции и если оно было с нулевой секундой, то всё шло дальше. Если нет, то просто шёл возврат из функции. И увеличение частоты вызова функции (даже если она ничего не делала кроме проверки времени) наглухо забивало процессор.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.
