На сервере делаете очередь задач, которые должны быть напечатаны, и API, по которому локальный компьютер может обратиться, забрать задачу и отметить ее напечатанной.
На локальной машине можно запускать буквально одну HTML-страницу в браузере, в которой JavaScript обратится к серверу, получит PDF, откроет окно печати. Или загрузит все задания, объединит их в одну PDF-ку и уже тогда откроет окно печати. Потом выведет подтверждение пользователю - отметить эти задания как выполненные или повторить печать.
Полностью автоматизировать печать так не получится, но это и не нужно - за этой капризной скотиной-принтером все равно должен постоянно следить оператор...
