Да, существуют бесплатные аналоги плагина Intro.js для создания обучающих подсказок на сайте. Вот несколько вариантов:
1) Driver.js - простой в использовании JS плагин с открытым исходным кодом. Позволяет создавать подсказки и обучающие туры по сайту.
2) Hopscotch - еще одна библиотека для создания подсказок с открытым кодом. Легко настраиваемая и кастомизируемая.
3) Joyride - плагин на jQuery для пошаговых инструкций по сайту. Прост в интеграции.
4) Tourist.js - реализует подсказки в стиле попапов с подсветкой элементов. Небольшой размер.
5) Bootstrap Tour - создан на основе популярного фреймворка Bootstrap. Интуитивно понятный интерфейс.
Посмотрите демо этих плагинов, выберите понравившийся по функционалу и простоте использования. Для быстрого старта оптимально подойдут Driver.js или Hopscotch. Удачи!
