Держать громкость на одном уровне без изменения?

Да. Ты правильно написал. Эта технология имеет много названий. Динамическое сжатие диапазона. Нормализация... мм да тоже может быть. На музыкальных радио-станциях любой контент прогоняют через такой фильтр чтоб все на выходе стандартно было.

Как в соксе такое сделать я ХЗ. Но для ffmpeg есть статьи где это обзывают фильтром compand.

И да, и нет. Для этого фильтра нужны параметры. И вот эти параметры я подобрать не могу. Оно приводит к нужному уровню, к нулю, но только один раз, если громкость меняться не будет, она будет изначально тихо и будет стоять на одном месте, он просто его сделает погромче. А если взять такой пример, как я сделал, стандартные параметры по умолчанию здесь уже не помогут. Вот как раз я и ищу их

По большому счёту главный параметр один - это время усреднения уровня. Если установить его в размере от секунды до 5 сек, то компрессор или нормализатор будут хорошо реагировать на всякие случайные атаки, но стоит появиться паузе в звуке длиной более этих 5 сек, как он сразу примется повышать уровень, и следующий после паузы звук ударит по ушам.
Если установить время усреднения полчаса-час, то этого не будет, и паузы обычной длины будут обрабатываться хорошо, зато автонастройка компрессора или нормализатора будет столь же долгой.
По-моему, тут не может быть ничего предустановленного, тут годится только ручной подбор в этих самых пределах: от секунды до часа. Что понравилось, то и оставляем. И записываем, чтобы в другой раз при работе с тем же источником сразу выставить записанное время усреднения. Насколько я понимаю, обычно звукооператоры примерно так и работают.
А что касается остальных параметров (всякие атаки и т.п.) - пофик, можно оставить дефолтные значения.