можно вставлять id и не заморачиваться в данном случае.
почему сеошники не хотят вставлять мусор в тайтл - потому что все что не относится к ключам разбавляет и так небольшой тайтл и ухудшает его, скажем так, "плотность".
но в вашем случае у вас ключей как таковых нет, плюс объем символов в id минимальный, он немного отожрет от тайтла, поэтому важнее чтобы яндекс понимал что это разные страницы с разным тайтлом, чем будет ругаться на них.
