Как проверять работу демона и в случае необходимости перезапускать его?

Есть демон на пхп, выполняющий некие задачи и периодически создающий задачи для Gearman. Необходимо проверять работу демона и в случае необходимости перезапускать его. С помощью чего можно реализовать подобное?