Как сделать так чтобы в 00:00 происходило действие?

Установить таймер.

как и на любом другом языке бесконечный цикл с проверянием "время == 00:00"
поверх обмазать оптимизацией.

вар2: воспользоваться услугами операционки (если она не глупа на эту функцию)