Посоветуйте хороший таск-менеджер для удалённого коллектива

Сейчас используем basecamp, не устраивает — не хватает возможности создавать и наблюдать вложенные задачи и связанные задачи. В целом сервис довольно тяжёлый, а функциональности маловато.