Как разговаривать с клиентом о технических деталях?

Можно ли как-то вытягивать информацию о проекте, кроме как постоянно переписывать код и пытаться угадать что там имел ввиду клиент?

Я понимаю что обычному человеку тяжело представлять как работает компьютер, но мне как прогеру совершенно не круто нянчиться с каждым человеком как в яслях.
Брать доп. плату за каждый косяк со стороны клиента это как-то жестоко, да и в 99.9% случаев это приводит к конфликтам и прочему.

Может я не с той стороны смотрю на ситуацию? Кто долго на фрилансе, как справляетесь с таким?