есть пайплайн в котором происходит выбор групп хостов(все записывается в переменную, скрипт обрабатывает), и потом запускается плейбук где в hosts передается эта переменная(в виде массива), там происходит рестарт приложений, и как сделать чтобы не ждать выполнения на одном, а сделать параллельный запуск? можно как плейбук изменить или средствами jenkins.
Можно попробовать выбирать что рестартовать с помощью systemd или service через loop. и вместо сбора групп собирать переменные с именами сервисов для каждого хоста
Ну или что-то аналогичное придумать для других методов рестарта