Можно ли использовать Doctrine для существующей базы?

Есть легаси код. Базу переделывать не хотелось бы, но хочется избавиться от sql запросов и автоматически собирать объекты. Знаю как с помощью Doctrine можно собирать новые приложения, но не уверен можно ли так же использовать все это для уже имеющегося.