Не "сериализовать", а
нормализовать
Сделать
отдельную таблицу, в которой будет две колонки, id из исходной строки и id книги.
Дальше делаем совершенно тупой запрос
SELECT a.* FROM actions a, actions_books ab WHERE a.id= ab.aid and ab.book_id=?
Это решит не только текущую проблему но и множество проблем в будущем. В частности с производительностью.
