Как организовать удаленный доступ к ПК прямому соединению?

Подскажите пожалуйста, можно ли организовать прямое подключение к ПК, при условии, что трассировка выглядит примерно так:
1. Мой роутер
2. Мой провайдер
3. Потом про ip адрес(я так думаю это международный, так как удаленная машина в другой стране)
4. Потом ip провайдера удаленной машины (95.59.172.34.static.telecom.kz)

то есть до роутера не доходит, получается что провайдер сам не дает возможности удаленного подключения?