Как реализовать выполнение действий на C++ при изменении данных в таблице MySQL?

Есть проект умного дома на Raspberry Pi, для него была написана программа на Java под Android, она по нажатию кнопки отправляет запрос в таблицу MySQL и изменяет ее, а дэмон на C++ (который будет стоять на Raspberry pi) должен опрашивать таблицу на наличие изменений, и при их обнаружении должен подавать сигналы на GPIO (пины Raspberry pi) , как подать сигналы на GPIO (которые будут управлять реле, и.т.д) я разобрался, но информации как заставить их отправляться только при изменении таблицы я не нашел ( искал везде: StackOverflow и тому подобные)