Конечно, есть. Из того, что можно самому своими руками запустить:
dirb,
DirBuster,
Sublist3r,
dirsearch. Разницы между ними не так много, главное какой словарь для перебора использовать.
Из онлайн вариантов могу посоветовать
URL Fuzzer или
METASCAN, у них словари уже встроенные.
