Здравствуйте, требуется решить задачу. А именно, есть ломаная (задана массивом точек) и нужно найти ломаную, огибающую исходную, наверное более понятно будет на рисунке (синяя - та, которую нужно построить):

Т.е, если построить ломаную по новым точкам, она должна повторять и огибать начальную. По каким формулам можно это посчитать, если задан двумерный массив с точками?