Риалтаймовую ОС для изучения вопроса (и литературу)?

Как-то случайно получилось, что мой преподаватель ненавязчиво подталкивает меня к изучению операционных систем реального времени. Так как я заочник, то изучать вопрос мне придется самому, и поэтому я волен в выборе литературы и, собственно говоря, самой ОСи — спрашивать с меня будут результат, а не процесс. А результатом, что-то мне подсказывает, будет как минимум курсач.


Наверняка среди многочисленных специалистов Хабра имеется парочка профессионалов этой отрасли. Их я и прошу посоветовать мне литературу начального и среднего уровня об архитектуре, и заодно сабжевую операционную систему, для изучения, открытую и свободную, без индусского кода, желательно юникс-подобную, желательно с жестким риалтаймом, и такую, знания о которой могут пригодиться впоследствии в профессиональной деятельности. Заранее благодарен.