Javascript. Как по очереди(с задержкой) изменить свойство елемента?

Допустим хочу чтобы каждый элемент(elem) с задержкой изменил цвет на красный.
Мой нерабочий код:

<div class = "elem"></div>
<div class = "elem"></div>

let b  = document.querySelectorAll('.elem');
for (var i = 0; i < b.length; i++){
   setTimeout(function(){
      b[i].style.backgroundColor= "red";
   },1000)
}