Нижнее подчёркивание и черта в URL -- это одно и то же для SEO?

очевидно что для людей хуже нижнее подчеркивание
ибо и в рекламе проще сказать дефис и набирать на клаве его тоже сложнее
это чисто человеческий фактор
как такового отношения к сео не имеет, поисковику все равно что у вас там вместо пробелов.