Как распарсить страницу html?

Добрый день!
У меня возник вопрос. Хочу вытащить из страницы расписание т.е. дату и сами занятия, которые представлены на сайте(примером может быть https://mai.ru/education/schedule/detail.php?group... Как мне это сделать при помощи PHP?