В WooCommerce все завязано на хуках. Полный список хуков можно найти здесь:
Хуки WooCommerce.
Например, берем фильтр "woocommerce_cart_product_price":
add_filter( 'woocommerce_cart_product_price', 'my_pricetext_for_cat' );
function my_pricetext_for_cat( $product_price ) {
// Здесь ваш код
return "Цена от: ".$product_price;
}