Смотрел вопросы по sqlite на хабре, и там человек также подставлял одно значение, но проблема была не с этим. В В общем, я разобрался. Нужно поставить значение в скобках и поставить после него запятую.

cursor.execute("SELECT balance FROM users WHERE id=?", (plusid,))

Тогда всё работает

Нужно просто прописать нулевой индекс массива, это и будет значение. Например

cur.execute("SELECT balance from users where userid = ?", (message.from_user.id,))
balance = cur.fetchone()
balance = balance[0]

Сначала мы извлекаем первое (оно же единственное) значение, а потом берём из него нулевой индекс.