Raspberry Pi (с RTOS) + python = квадрокоптер?

Благодарю за совет и ответ! В сторону каких актуальных полетных контроллеров подскажете смотреть?

Raspberry Pi (с RTOS) + python = квадрокоптер?

хм, Adafruit Triple-Axis Accelerometer
С портами, как у Rpi, наверняка можно что угодно подключить
Два проекта квадрокоптера на Rpi с использованием С++.

Спасибо за комментарий о Wi-fi!