Ищи плагины с нужным тебе функционалом. Vim - это текстовый редактор, а не IDE и потому в его документации про работу с языками программирования не будет ничего.
Начать можно отсюда:
https://github.com/akrawchyk/awesome-vim
vimawesome.com
Вот например список плагинов по тегу С/С++ -
vimawesome.com/?q=tag:c%2B%2B
Чтобы не было проблем с плагинами, в начале разберись с тем же Vundle - это менеджер плагинов для Vim, сильно упростит задачу :)
