Philipp

2-х датчиков расстояния недостаточно. Нужно 4 для корректной навигации внутри лабиринта. Располагаются под углом 45 градусов относительно осевой линии лодки.
Дальше вам нужно будет освоить PID регулятор и реализовать алгоритм прохождения лабиринта.

Может повлечь за собой пожар в офисе.